在Arduino中,中断(Interrupt)是一种机制,允许硬件事件(如输入信号的变化、定时器溢出等)中断正在执行的程序,执行一个特定的函数,然后再返回原来的执行状态。这对于实时响应和处理特定事件非常有用。以下是在Arduino中使用中断的基本示例:
C++
const int interruptPin = 2; // 替换为你的中断引脚
volatile int interruptCounter = 0;
void setup() {
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); // 设置中断引脚为输入模式,使用内部上拉电阻
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), interruptFunction, CHANGE);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 主循环代码
// ...
}
void interruptFunction() {
interruptCounter++;
Serial.println("Interrupt occurred!");2025年前年香港资料
Serial.print("Interrupt count: ");
Serial.println(interruptCounter);
}
在这个示例中,假设中断引脚为2号引脚。在函数中,设置了中断引脚为输入模式,并启用了上拉电阻。然后,使用函数将中断函数连接到中断引脚,当引脚状态发生变化时(从高到低或从低到高),中断函数将被调用。
函数只是一个简单的示例,可以根据需要在其中执行特定的操作。请注意,由于中断可能在任何时间被触发,中断处理函数应该尽量保持简单,避免耗时操作。
要注意的是,关键字用于确保变量在中断和主程序之间的同步,以防止编译器进行优化,导致意外的行为。
最后,Arduino的中断机制有一些限制和注意事项,比如有些引脚支持中断,有些不支持,同时中断函数有一些调用频率的限制。请在使用中断时查阅Arduino的文档和规范,以确保正确的使用。